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reference;description
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0;等待同PLC的Profinet通讯
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1;辅助关闭
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2;Z1轴运行中转轮锁定
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3;热磁开关通道 01 不正常
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4;热磁开关通道 02 不正常
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5;热磁开关通道 03 不正常
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6;热磁开关通道 04 不正常
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7;设备不正常
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8;标准件校对：工装翻转补偿值不正确
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9;偏心率不正常
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10;紧急状态已激活
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11;安全输入/输出错误
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12;安全输入/输出模块错误
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13;轴到达行程限制
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14;主线周期：不平衡阶段不正常
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15;反馈不正常
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16;设置不正确
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17;无法维护
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18;运行未完成
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19;定位未终止
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20;装载机可能相碰
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21;压力不正常
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22;程序未加载
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23;程序未认可
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24;PROFISAFE不正常
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25;PROFIBUS网络不正常
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26;PROFINET网络不正常
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27;KM 0 写入不正常
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28;感应器不正常
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29;B11程序不正常
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30;转轮和搁架之间的空间不足
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31;主线周期：不平衡不正常
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32;速度不正常
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33;计算传动比失败
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34;光栅栏在运行中中断
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35;仪器不正确
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36;最大连续废弃工件数
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37;无工件
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38;有工件
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39;达到扭矩限制
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